歐洲防務局完成水下無人機群集技術研發 為未來海軍作戰帶來革命性變革
歐洲防務局（EDA）歷時四年完成「仿生水下載具群集系統」（SABUVIS II）計畫第二階段，成功開發可協調運作的自主水下無人機群集技術，克服水下通訊與導航難題，為未來海軍情監偵、關鍵海事基礎設施保護等任務奠定基礎。
文章重點
- 歐洲防務局歷時四年完成 SABUVIS II 水下無人機群集計畫，預算 370 萬歐元
- 成功克服水下無衛星定位、通訊頻寬受限及高延遲等核心技術挑戰
- 在波蘭、德國及葡萄牙完成混合型群集實地測試，驗證跨國載具互通能力
- 開發仿生載具、可擴展低成本群集及水下水面混合群集三大技術概念
- 技術可應用於情監偵、關鍵海事基礎設施保護及港口安全等未來海軍任務
歐洲防務局完成水下無人機群集技術研發
歐洲防務局（European Defence Agency, EDA）在歷經四年研發後，正式完成「仿生水下載具群集系統」（Swarm of Biomimetic Underwater Vehicles, SABUVIS II）計畫的第二階段，為未來的水下海軍作戰帶來重大技術突破。
從單機作業到協同群集
有別於傳統將多架無人機鬆散連接的部署方式，SABUVIS II 計畫的目標是打造一套能夠作為單一系統協調運作的自主水下載具（AUV）群集。該計畫由 EDA 管理，總預算為 370 萬歐元（約新台幣 1.27 億元），由波蘭擔任主導國，德國、葡萄牙及斯洛維尼亞共同參與，已於 2026 年 2 月初正式結案。
克服水下自主作業的核心挑戰
在第一階段的基礎上，SABUVIS II 著手解決水下自主作業固有的技術與操作難題：衛星定位系統在水面以下無法運作、通訊頻寬極度受限、延遲極高，加上水下環境本身難以預測，這些都是研發團隊必須逐一攻克的關卡。
實地驗證成果豐碩
計畫期間，研發團隊分別在波蘭、德國及葡萄牙進行了實地展示，並於 2025 年 REPMUS 演習期間測試了混合型無人機群集。這些測試驗證了群集運動的協調能力、可靠的資料交換、編隊控制以及自適應任務執行能力。測試同時也推進了不同系統之間透過指揮管制（C2）架構的整合，確保來自不同國家和製造商的載具之間能夠互通互操。
這些成果也延續了 EDA 先前的 SALSA 計畫所開發的自配置水下聲學網路自適應協議技術，該技術使多個自主平台之間能夠建立可靠的連接與資料交換。
群集的「大腦」——從單打獨鬥到集體智慧
傳統的自主水下載具大多獨立作業，但群集系統則能即時共享資料、更快速且更具成本效益地協調動作與任務分配。群集還具備自適應能力：當一台載具故障時，其他載具能自動補位，單一載具的損失不再危及整體任務的達成。
三大核心概念驗證
SABUVIS II 開發並驗證了三項互補的技術概念：
- 可擴展、低成本的 AUV 群集：降低部署門檻，提升規模化應用的可行性
- 仿生載具：針對淺水或障礙物密集的近岸水域進行機動性優化
- 混合群集：整合水下與自主水面載具，實現跨域協同作業
超越硬體的系統性成果
SABUVIS II 證明了任務執行不需要依賴單一平台，異質系統可以透過共通標準與介面進行整合。除了硬體與演算法之外，計畫還建立了先進的模擬與測試環境，使群集行為能在實際部署前進行評估、優化與驗證。
廣泛的未來應用前景
EDA 認為此計畫的成果與未來多項海軍任務直接相關，包括情報、監視與偵察（ISR）、關鍵海事基礎設施保護、港口安全以及高風險作戰行動等領域。隨著水下無人載具群集技術日趨成熟，未來的海軍作戰型態可望迎來根本性的變革。
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常見問題
- SABUVIS II 計畫是什麼？有哪些國家參與？
- SABUVIS II 是歐洲防務局主導的「仿生水下載具群集系統」研發計畫，預算370萬歐元，由波蘭擔任主導國，德國、葡萄牙及斯洛維尼亞共同參與，旨在開發協調運作的自主水下無人機群集技術。
- 水下無人機群集技術面臨哪些挑戰？
- 主要挑戰包括衛星定位系統在水下無法運作、通訊頻寬極度受限、訊號延遲極高，以及水下環境難以預測等。SABUVIS II 透過仿生設計、自適應協議和先進模擬環境來克服這些難題。
- 水下無人機群集技術有哪些未來應用？
- EDA 認為該技術可廣泛應用於情報監視與偵察（ISR）、關鍵海事基礎設施保護、港口安全及高風險軍事作戰等領域，有望根本性改變未來海軍水下作戰型態。
